背景#
自从平价无人机问世，用无人机的人越来越多——机动性强，又能干各种空中活儿。眼下5G近在眼前，研究者们正琢磨新方法，优化无人机在空中和地面待命时的部署位置。位置摆对了，蜂窝连接质量会更好，空中用户设备和地面设备之间的平均延迟也能降下来。
A Tutorial on UAVs for Wireless Networks: Applications, Challenges, and Open Problems#
简介#
UAV的类型#
论文[1]的作者画了一张树状图，把UAV一层层分到各个子类。
在这些分类里，我自己整理了一张小表，列出旋翼无人机的规格。
Beyond 5G with UAVs: Foundations of a 3D Wireless Cellular Network#
简介#
- 无人机大规模投入使用，会给无线网络带来不小的冲击。
- 应用场景包括热成像、包裹递送、空中基站。
- 这篇论文假设的场景是：由飞艇这类UAV组成高空平台接入点，为3D空间里的低空用户设备提供服务。
背景#
- 以往的研究忽视了飞行中的无人机用户设备（UE）的存在。
- 关于无人机网络用户关联的已有研究，都没有考虑空中基站。
系统模型#
- 两类无人机：高空无人机充当接入点，服务低空的用户设备无人机。
运输理论#
 - 作者之所以用最优运输理论，是因为他们发现相比经典的基于SINR的关联方式，它能降低无人机UE的延迟。我的研究#
Facility Location Problem Approach for Distributed Drones#
上图是我的想法：把无人机机场设在需求高的区域。大的彩色机场是被选中的最优布点，小的灰色机场则是候选位置里没被选上的那些。
设施选址问题#
套用设施选址问题，就能把它变成一个优化问题：在预算和候选位置的约束下，找出无人机机场的最优布点。